Caterpillar не новачок у гірничій справі. Довгі роки найбільша машинобудівна корпорація світу нарощувала активи як за рахунок самостійної розробки нових напрямків, так і шляхом поглинання невеликих компаній, чия техніка мала хороші ринкові перспективи. Свій перший кар'єрний позашляховий самоскид корпорація представила в 1962 р.

Роторний екскаватор (рос. роторный экскаватор, англ. bucket-wheel excavator, rotary excavator; нім. Schaufelradbagger m) – самохідна виймально-навантажувальна машина безперервної дії з робочим органом у вигляді колеса, що обладнане ковшами.